近期，梅卡曼德推出全新人形機(jī)器人自主貨架取貨解決方案。該方案集成了高精度3D相機(jī)、AI軟件、五指靈巧手及全尺寸輪式人形機(jī)器人等多項(xiàng)前沿具身智能技術(shù)及產(chǎn)品。基于梅卡曼德自研通用機(jī)器人“眼腦手”，人形機(jī)器人能夠泛化識(shí)別、精準(zhǔn)操作多種形態(tài)的真實(shí)貨品，實(shí)現(xiàn)接單、貨品取送等全流程“無人化”自主作業(yè)。
憑借強(qiáng)大的泛化性能及環(huán)境適應(yīng)能力，梅卡曼德人形機(jī)器人自主取貨方案可靈活應(yīng)用于商超、零售、科研、展覽展示等多種領(lǐng)域，提供迎賓、互動(dòng)、導(dǎo)覽、售貨等多樣服務(wù)。該方案高度集成化、標(biāo)準(zhǔn)化，僅需1周即可完成標(biāo)準(zhǔn)方案的本地化部署，同時(shí)支持功能定制和多語言交互，滿足更多場景需求。梅卡曼德人形機(jī)器人自主貨架取貨解決方案核心產(chǎn)品組成
“眼腦手”高效協(xié)同
全流程“無人化”自主操作
該方案集成了Mech-Eye NANO ULTRA彩色定制款3D相機(jī)、Mech-DLK深度學(xué)習(xí)軟件、Mech-Vision機(jī)器視覺軟件、Mech-Viz機(jī)器人編程軟件、Mech-Hand五指靈巧手等自研具身智能“眼腦手”產(chǎn)品。基于“眼腦手”的高效協(xié)同能力，雙臂輪式人形機(jī)器人能夠自主完成從接單到移動(dòng)取貨，再到移動(dòng)送貨的全流程“無人化”作業(yè)。
Mech-Eye NANO ULTRA 彩色定制款3D相機(jī)具備超高精度及彩色點(diǎn)云功能，能夠?qū)?/span>多種形態(tài)、色彩豐富的真實(shí)貨品生成結(jié)構(gòu)完整、顏色準(zhǔn)確的高精度3D數(shù)據(jù)，為機(jī)器人裝上智慧3D眼睛。各種真實(shí)貨品點(diǎn)云，由Mech-Eye高精度3D相機(jī)采集由Mech-Vision、Mech-DLK、Mech-Viz等多款自研智能軟件組成的“AI大腦”，則能夠讓機(jī)器人智能高效處理Mech-Eye獲取的圖像數(shù)據(jù)，即使在貨品形態(tài)多樣、混合擺放等復(fù)雜情況下，也能精準(zhǔn)識(shí)別和定位目標(biāo)貨品，并自主規(guī)劃行動(dòng)路徑和抓取方式。在“眼+腦”的配合下，再通過梅卡曼德自主研發(fā)的Mech-Hand五指靈巧手，機(jī)器人便可以精準(zhǔn)抓取目標(biāo)貨品，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”的能力閉環(huán)。Mech-Hand五指靈巧手具備多個(gè)關(guān)節(jié)及自由度，能夠像人手一樣靈活、精細(xì)操作物體，并更好適應(yīng)狹窄復(fù)雜的真實(shí)貨架空間。方案還針對(duì)貨架取貨場景特別建立了Mech-Hand手勢(shì)庫，包含五指抓握、兩指/三指抓取及釋放、食指按壓、單擊與雙擊等動(dòng)作，可滿足常見商品的抓取需求。Mech-Hand五指靈巧手抓取常見物品
泛化性及環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)
靈活適配多種場景
基于具身智能“眼腦手”強(qiáng)大的泛化能力，機(jī)器人可泛化識(shí)別及抓取袋狀、瓶狀、軟包裝、硬盒包裝、透明包裝等多種形態(tài)的真實(shí)貨品，適應(yīng)掛鉤懸掛、混料、無序擺放等多種貨品擺放方式和不同貨架結(jié)構(gòu)。方案配備的雙臂輪式人形機(jī)器人具備精密超關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、高自由度及全向底盤，結(jié)合“眼腦手”的多模態(tài)感知及自主規(guī)劃能力，即使是在狹窄的作業(yè)空間也能靈活移動(dòng)，具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。而整個(gè)工作站高度集成、設(shè)計(jì)緊湊，最小占地面積僅為12㎡，在確保機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，能夠顯著降低空間要求，更加靈活地適配門店、展館、實(shí)驗(yàn)室等服務(wù)場景。
兼顧標(biāo)準(zhǔn)化與定制化需求
部署高效靈活
梅卡曼德人形機(jī)器人自主貨架取貨方案高度標(biāo)準(zhǔn)化，軟硬件產(chǎn)品操作簡單、部署便捷，標(biāo)準(zhǔn)方案一周內(nèi)即可完成所需場景的本地化部署。同時(shí)，方案支持功能定制，以滿足多樣化需求。客戶可以根據(jù)需要增加機(jī)器人的迎賓動(dòng)作（比如：揮手、比心、點(diǎn)贊等）、語音交互功能以及多語言交互，還可以更換商品類型、甚至更換機(jī)器人本體等。可定制機(jī)器人迎賓動(dòng)作手勢(shì)，增加貨品取送環(huán)節(jié)互動(dòng)性基于具身智能“眼腦手”、人形機(jī)器人等多項(xiàng)前沿技術(shù)產(chǎn)品，梅卡曼德人形機(jī)器人自主貨架取貨方案具備智能化/標(biāo)準(zhǔn)化程度高、泛化性強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等顯著優(yōu)勢(shì)，能夠滿足商超、零售、科研、展覽展示等服務(wù)領(lǐng)域的多樣化需求。憑借梅卡曼德強(qiáng)大的技術(shù)迭代和升級(jí)能力，方案還將持續(xù)優(yōu)化，不斷拓展應(yīng)用邊界，助力更多場景無人化、智能化升級(jí)。