軸棒類工件是機(jī)械中常見的零部件，常用于傳遞動(dòng)力和承受載荷，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域。軸棒類工件需經(jīng)過多道工序，且產(chǎn)品精度、質(zhì)量、強(qiáng)度等指標(biāo)滿足生產(chǎn)要求，才能作為成品出庫。因此催生了大量自動(dòng)化上下料需求。
基于大量的客戶需求和項(xiàng)目實(shí)踐，梅卡曼德在軸棒類工件上下料場景積累了豐富的技術(shù)、方案、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。攜手集成商伙伴賦能終端客戶，通過AI+3D技術(shù)實(shí)現(xiàn)軸棒類工件自動(dòng)化上下料，幫助終端客戶提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，打造柔性產(chǎn)線。
應(yīng)用挑戰(zhàn)
人工上料（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）
傳統(tǒng)人工上下料強(qiáng)度大、效率低、工作環(huán)境惡劣，存在上下料精度低、產(chǎn)品易被損傷、加工質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。傳統(tǒng)上下料設(shè)備無法滿足產(chǎn)線柔性化需求，難以適應(yīng)種類極多的產(chǎn)品并進(jìn)行二次部署開發(fā)。因此，許多企業(yè)選擇通過3D視覺技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)線自動(dòng)化改造，但面臨著以下挑戰(zhàn)：
對(duì)3D相機(jī)成像能力要求高
軸棒類工件加工涉及粗加工-熱處理-精加工等工序，導(dǎo)致工件表面存在高亮反光、暗色、油污、銹跡等情況。
工廠采用頂部天窗或大面積落地窗進(jìn)行采光，造成環(huán)境光干擾。
工件、料框尺寸較大，3D相機(jī)需保證合適的工作距離及安裝方式。
需3D視覺系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別、柔性兼容
緊密貼合、亂序壓疊、塑料包膜等復(fù)雜來料情況
需3D視覺系統(tǒng)運(yùn)行更具穩(wěn)定性
深框易干涉
解決方案
方案構(gòu)成：梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)工件上下料系統(tǒng)由Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)、Mech-Vision機(jī)器視覺軟件、Mech-Viz機(jī)器人編程軟件構(gòu)成。
推薦3D相機(jī)選型：Mech-Eye?LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)
工作流程：
料框/托盤運(yùn)輸?shù)轿唬琍LC/機(jī)器人告知3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照。
Mech-Eye對(duì)工件進(jìn)行拍照，生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)；Mech-Vision對(duì)圖像進(jìn)行處理（實(shí)例分割、點(diǎn)云預(yù)處理、3D匹配、位姿處理等），輸出工件位姿信息；Mech-Viz獲取工件位姿，進(jìn)行碰撞檢測、規(guī)劃抓取，引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行上下料作業(yè)。
先進(jìn)光學(xué)技術(shù)及核心器件，復(fù)雜工件清晰成像
結(jié)構(gòu)復(fù)雜、層層堆疊的曲軸
Mech-Eye LSR L采用抗反光三維重建技術(shù)，能夠?qū)Ω吡练垂狻⒂臀鄣墓ぜ逦⑼暾上瘢p松應(yīng)對(duì)經(jīng)精加工處理過的軸棒類工件。
Mech-Eye LSR L是梅卡曼德針對(duì)遠(yuǎn)距離引導(dǎo)需求推出的旗艦機(jī)型，推薦工作距離1200~3000mm，支持高精度大范圍作業(yè)。適合于大工件、大托盤、深框抓取等場景，更好解決料框到位不精的問題。
已通過MTBF≥40000小時(shí)認(rèn)證，符合IP65防護(hù)等級(jí)，更好應(yīng)對(duì)存在粉塵、潮濕、震動(dòng)、高溫等情況的工業(yè)現(xiàn)場。
先進(jìn)AI算法，解決產(chǎn)線復(fù)雜需求
先進(jìn)3D視覺、深度學(xué)習(xí)等算法，可準(zhǔn)確識(shí)別亂序堆疊、緊密貼合的軸棒類工件，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。支持工件豎直、傾斜、壓疊，料框形變、隔板、隔條、塑料包膜等復(fù)雜工況。
3D視覺系統(tǒng)可提前預(yù)設(shè)匹配模板，以適應(yīng)多品規(guī)工件。后期可根據(jù)生產(chǎn)和訂單需求，實(shí)現(xiàn)新增品規(guī)的快速配置。
Mech-Vision內(nèi)置典型工程，用戶可快速調(diào)用并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，大幅縮短項(xiàng)目部署周期。
自研AI平臺(tái)，基于工件數(shù)模即可快速獲取魯棒性極高的深度學(xué)習(xí)模型，極大提升反光、暗色等工件的識(shí)別成功率和深框抓取清框率。
智能碰撞檢測及抓取規(guī)劃，支持深框穩(wěn)定抓取
智能抓取規(guī)劃
對(duì)到位精度低的料框進(jìn)行精確識(shí)別定位，動(dòng)態(tài)調(diào)整碰撞檢測模型。在料框到位精度低的情況下，也能準(zhǔn)確進(jìn)行碰撞檢測。
智能規(guī)劃機(jī)器人無碰撞運(yùn)動(dòng)路徑，更好應(yīng)對(duì)深框、超長工件抓取，提升運(yùn)行穩(wěn)定性。
智能規(guī)劃抓取，支持多抓取點(diǎn)、多TCP等功能，有效處理貼邊、貼角等問題，提升清框率。
應(yīng)用實(shí)例：某大型汽配廠?| 3D視覺引導(dǎo)中間軸上料
可對(duì)細(xì)長、高亮反光的中間軸生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
支持深框穩(wěn)定抓取，可應(yīng)對(duì)緊密貼合、塑料薄膜等復(fù)雜情況。
可準(zhǔn)確識(shí)別中間軸和黑色隔條。
可配合協(xié)作機(jī)器人靈活作業(yè)。
梅卡曼德?lián)碛?strong>完整的技術(shù)能力和產(chǎn)品線，始終堅(jiān)持與合作伙伴長期共贏。合作伙伴可獲得梅卡曼德提供的先進(jìn)3D視覺技術(shù)及交付、培訓(xùn)、市場全鏈路支持，從而為終端客戶快速交付更柔性、更智能的機(jī)器人應(yīng)用。
梅卡曼德已在全球落地1000+工件上下料實(shí)際案例，涵蓋軸、棒、輪、盤、柱、塊、板等典型工件，幫助眾多行業(yè)實(shí)現(xiàn)了柔性制造。如果您想了解更多信息，或想咨詢工件上下料解決方案，請(qǐng)發(fā)送郵件至info@mech-mind.net。