近期，梅卡曼德發(fā)布了全新升級的3D相機軟件。新升級的軟件可選反光物體模式，極大提升反光物體成像質(zhì)量，點云準確度提升90%（相較于傳統(tǒng)模式）。有效應對筐壁反光、塑料包膜等情況，大幅提高智能機器人在復雜工況場景下對各類反光物體的識別成功率，幫助合作伙伴提升汽車、工程機械等領域各類典型項目的交付效率。
01 反光物體成像能力大幅提升，更好應對各類工業(yè)場景
鏡面反光
工件經(jīng)機加工、打磨、拋光等工藝處理后，表面通常呈現(xiàn)強鏡面反射特性，漫反射率低，導致相機接收的有效信號過少，造成3D點云缺失。
通過此次軟件升級， Mech-Eye工業(yè)3D相機對高反光工件也能捕捉到足夠的條紋信號。從而精確地提取物體表面細微特征，生成高分辨率、低噪點的3D點云數(shù)據(jù)，高亮處點云缺失、變形及飛點減少95%（相較于傳統(tǒng)模式）。大幅提升機器人工作站對鏡面反光物體的識別與處理能力，幫助工件上下料、精密裝配等環(huán)節(jié)完成生產(chǎn)效能及品控升級。
工件原圖：高反光剎車盤
反光物體模式點云圖，點云顏色按高度渲染
高反光剎車盤點云平整、輪廓清晰、細節(jié)完整
反光物體模式下點云完整度更高
上圖是反光物體模式下剎車盤的成像效果。Mech-Eye工業(yè)3D相機所生成的剎車盤3D點云精確細致，各個平面、復雜特征被完整呈現(xiàn)，工件邊緣、圓孔和凹槽的輪廓線清晰準確。即使工件表面存在復雜加工痕跡干擾，也能保證高質(zhì)量成像。
工件原圖：高反光圓環(huán)
反光物體模式點云圖，點云顏色按高度渲染
反光且覆油的圓環(huán)點云結構完整、細節(jié)清晰
反光物體模式下點云細節(jié)更完整，無明顯缺失、飛點
反光物體模式下，Mech-Eye工業(yè)3D相機能夠?qū)Ρ砻娣垂馇腋灿杏湍さ膱A環(huán)，生成結構完整、細節(jié)清晰的3D點云數(shù)據(jù)。面對工業(yè)生產(chǎn)中多樣且復雜的工件時，展現(xiàn)出更好的靈活性與適應性。
反光軸棒
工件原圖：反光軸棒
反光軸棒點云輪廓完整，側面邊緣連續(xù)平滑、無形變
反光物體模式下點云細節(jié)更完整，側面邊緣更平滑
軸棒類工件，如傳動軸、中間軸、鋼棒等，其鏡面反光特質(zhì)強烈、表面圓弧狀導致反射光線方向復雜，導致3D點云缺失或變形。當3D相機與工件方向垂直時，會加劇上述情況。此時，往往需要約束來料方向或采用多臺3D相機在不同方向下拍照。
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經(jīng)此次軟件升級，Mech-Eye工業(yè)3D相機在不約束工件擺放方向的條件下，也能生成高完整度的3D點云，軸棒兩側點云缺失與變形減少93%（相較于傳統(tǒng)模式）。所生成的3D點云不僅在形狀上精確地重建了工件輪廓，其側面邊緣的連續(xù)性保證了3D識別的精準性。用戶無需約束來料方式或采用多臺3D相機，也能獲取高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)，大幅提高了生產(chǎn)的靈活性、準確性。
03?黑亮反光
工件原圖：黑亮反光的塑料件
反光物體模式點云圖，點云顏色按高度渲染
黑色反光塑料件點云結構完整，細節(jié)清晰
反光物體模式下點云更完整，邊緣更銳利
黑色物體本身反射率低，加之反光材質(zhì)的鏡面反射效應，使得3D相機同時面臨高反光過曝和黑色欠曝的形況，對3D相機的動態(tài)范圍提出了挑戰(zhàn)。
Mech-Eye工業(yè)3D相機采用高動態(tài)范圍成像技術，能夠均衡捕捉物體的明暗細節(jié)，生成的3D點云更完整、細節(jié)更豐富，黑處和高亮處的點云缺失與飛點減少90%（相較于傳統(tǒng)模式）。搭配Mech-Eye工業(yè)3D相機的機器人系統(tǒng)在處理黑亮反光物體時，能夠?qū)崿F(xiàn)更高的抓取精度和成功率，提高產(chǎn)線整體生產(chǎn)效能。
04?筐壁反光
工件原圖：料筐側壁反光+高反光軸叉
反光物體模式點云圖，點云顏色按高度渲染
在料筐側壁和工件同時反光的情況下，點云依舊精確完整，貼邊工件亦能完整成像
反光物體模式下點云完整性更強，且貼邊工件無明顯缺失
在工業(yè)生產(chǎn)中，料筐可能存在側壁反光、塑料包膜等情況。反光的料筐側壁與貼邊工件、工件與工件之間易發(fā)生多重反射，造成3D點云缺失。
Mech-Eye工業(yè)級3D相機能夠更好地應對因料筐側壁反光、塑料薄膜造成的成像干擾，生成低噪點、細節(jié)清晰的3D點云數(shù)據(jù)，貼邊工件點云缺失、變形與飛點減少90%（相較于傳統(tǒng)模式）。用戶在不改變現(xiàn)有料筐材質(zhì)或生產(chǎn)布局的情況下，輕松集成梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)，提升產(chǎn)線運行效率，帶來更大的靈活性和經(jīng)濟效益。
05?成像效果顯著優(yōu)于其他同類產(chǎn)品
相較于行業(yè)同類產(chǎn)品，Mech-Eye工業(yè)3D相機對于鏡面反光、反光軸棒等各類反光工件成像質(zhì)量更優(yōu)異，生成的3D點云更完整，細節(jié)更清晰。
02?場景適應性強，行業(yè)應用廣泛
靈活適應并處理真實工業(yè)生產(chǎn)中的各類反光工件
經(jīng)過此次升級，Mech-Eye工業(yè)3D相機對于圓盤、薄片、不規(guī)則、細長軸、結構精密的反光工件，都能夠生成結構更完整、細節(jié)更豐富、邊界更清晰的3D點云數(shù)據(jù)。
廣泛應用于汽車、工程機械、家電、機床加工等領域
Mech-Eye工業(yè)3D相機憑借其強大的性能，已廣泛地應用于汽車制造、工程機械、精密機床加工、家電等行業(yè)，幫助客戶靈活適應并處理真實工業(yè)生產(chǎn)中的各類工件，有力推動產(chǎn)品質(zhì)量和自動化水平提升。
通過此次升級，梅卡曼德為自動化產(chǎn)線上引導抓取、精密裝配以及質(zhì)量控制等諸多環(huán)節(jié)提供了更為可靠的技術支持，幫助合作伙伴更高效、更便捷地為終端客戶交付各類項目，助力更多行業(yè)向智能制造升級轉型。用戶可前往官網(wǎng)或在線社區(qū)下載Mech-Eye SDK 2.3，即可使用反光物體模式。
本次軟件升級適用于Mech-Eye PRO系列、Mech-Eye LSR系列、Mech-Eye DEEP。